Опорний коток використовується для підтримки ваги трактора під час кочення по колії (рейковій ланці) або поверхні башмака гусениці, а також використовується для обмеження колії для запобігання бічному прослизанню. Котки змушують гусеницю ковзати по землі під час повороту трактора.
Ролики часто знаходяться в бруді, воді і пилу, витримують сильні удари, тому потрібні надійні ущільнювачі і зносостійкі ободи.
Функція роликів — передавати вагу локомотивної групи на землю та котитися по колії. Щоб запобігти сходженню з рейок, ролики також повинні бути здатні перешкоджати боковому переміщенню колії відносно неї.
Ролики часто працюють в каламутній воді, піску і піску, витримують сильний удар. Умови роботи вкрай погані, а обід легко зношується.
Вимоги до ролика: зносостійкий обід, надійне ущільнення підшипника, низький опір коченню та ін.